導軌式升降機的機械部分主要包括升降裝置、軌道裝置和換帶裝置三部分，其中升降裝置主要用來懸吊被升降者，是整個機構的核心部分，軌道裝置的作用主要是提供移動軌跡，使運行更加暢通，換帶裝置是當升降機要過門時用來切換軌道之用。重慶升降機的升降裝置的內部結構主要由齒輪機構、支架、蝸輪蝸桿、導向機構、吊臂、上、下殼等組成。齒輪機構齒輪機構主要包括大、小齒輪、纏帶輪、中軸以及由止動扣、扭簧組成的保險裝置。

選用閉式齒輪傳動，大、小齒輪均選用鋼，經調質處理，屬于軟齒面，由于閉式軟齒面齒輪傳動常見的失效形式為齒面點蝕，故設計時按齒面接觸疲勞強度計算，按齒根彎曲疲勞強度進行校核。支架支架用于固定、支承升降機箱體內部所有的機械零件和部分電器元件，主要由側板、連接管和連接片等零件焊接而成，材料均選用，其中兩側板的厚度，同時為了減輕支架的重量，在兩側板上設計了很多工藝孔。

蝸輪蝸桿由于蝸輪蝸桿機構具有傳動比大、結構緊湊、沖擊載荷小、傳動平穩和噪聲低等優點，并具有反向自鎖的特性。可以保證搬運患者過程中，電動機斷電時傳動機構能夠自鎖，故選用蝸輪蝸桿減速器。采用漸開線蝸桿，材料為鋼，對其螺旋面進行淬火處理，以提高傳動效率和增加摩擦性，蝸輪材料選用聚甲醛。塑料蝸輪具有加工經濟性好、傳動平穩、吸振降噪、質量輕、摩擦和自潤滑等優點，使得升降機設計更加人性化。

導向機構導向機構主要由導向塑料管、導向支架、壓縮彈簧、塞、導向外殼和導向軸等零件組成，為導向機構的半剖視，兩個導向塑料管之間形成一個窄縫，升降布帶從這個窄縫中伸出箱體，防止布帶卷亂，起到導向的作用。塞由導向支架和壓縮彈簧支承，為了防止壓縮彈簧受力后失去穩定性，在塞上設計了一個小導桿，小導桿與彈簧間的間隙參照表進行設計。

吊臂軸焊接而成，兩端分別安裝一個吊臂掛鉤，材料選用，進行調質處理，與箱體下殼的掛鉤一起構成三個懸吊點，通過軟支承吊具將被升降者吊起，吊臂的承重量，為了使被升降者在乘坐時能夠處于舒適狀態，兩吊臂掛鉤間距參照表列出了水平尺寸的相關數據作為設計參考，平衡桿用來保持升降裝置的平衡，材料設計成空心管狀，減輕了吊臂整體的重量。